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8月19日消息，日本川崎重工在“東京川崎機(jī)器人中心”展廳展出新研發(fā)的一款會(huì)做飯的機(jī)器人——duAro。這款機(jī)器人造型呆萌，不僅能做壽司、披薩、便當(dāng)，還能打字、畫畫。

 

duAro有個(gè)顯示器“腦袋”、可活動(dòng)的雙“臂”以及底座，“手臂”可以像人一樣活動(dòng)，能夠分工合作，完全獨(dú)立制作比薩和壽司。

 

做比薩時(shí)，它拿起一個(gè)塑料瓶，擠出醬料澆在比薩餅胚上，然后隨意放上4片羅勒葉，再放進(jìn)烤箱，慢慢關(guān)上烤箱門，等待烤制完成。制作壽司時(shí)，duAro雙“手”合作，把現(xiàn)成的米飯做成飯團(tuán)，再放上生魚片等，擠上芥末，擺放在餐桌上，一如日式餐廳的服務(wù)。

 

據(jù)了解，"duAro" 是一款根據(jù)人體動(dòng)作時(shí)的行動(dòng)范圍、雙手姿勢(shì)，以及各個(gè)手腕的獨(dú)立動(dòng)作等完美結(jié)合而研發(fā)出的新型雙手腕機(jī)器人。

 

它將便于操作理念的全方位貫徹、能在水平方向是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔動(dòng)作，是一款便于操作、實(shí)用性強(qiáng)的新型機(jī)器人。該機(jī)器人還設(shè)置了沖突檢測(cè)功能和人體靠近速度減慢的安全功能，即使放置在作業(yè)人員身旁也可以安心的完成協(xié)同作業(yè)。

 

另外，將機(jī)器人本體和控制柜同時(shí)安裝在同一臺(tái)車上，使設(shè)計(jì)和移動(dòng)更為容易。

 

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

 

1，節(jié)省空間

 

設(shè)置在同一軸上的2個(gè)手臂可由1臺(tái)控制柜控制，且其安裝空間僅為1個(gè)人所需空間。同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實(shí)現(xiàn)了雙手臂作業(yè)，也實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)定位機(jī)器人無法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。

 

2，設(shè)置簡(jiǎn)便

 

控制柜放置于設(shè)置手臂的臺(tái)車內(nèi)，通過移動(dòng)臺(tái)車即可簡(jiǎn)單的完成機(jī)器人的設(shè)置工作。

 

3，與人員的協(xié)同作業(yè)

 

選用低輸出馬達(dá)、并且通過區(qū)域監(jiān)視實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)能等，使得其與人員間的協(xié)同作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。除此之外，一旦機(jī)器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞可能，也會(huì)通過其配置的沖突檢測(cè)功能瞬間停止機(jī)器人運(yùn)行。,

 

4，簡(jiǎn)易示教

 

可通過操作人員手持機(jī)械手臂進(jìn)行直接動(dòng)作示教實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易示教作業(yè)機(jī)能。

 

5，選件豐富

 

T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行連接。 另外，還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。