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倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人——Fetch和Freight

時(shí)間:2016-05-06??? 點(diǎn)擊:次 ??? 來源:未知 ???

2015年,F(xiàn)etch Robotics發(fā)布兩款針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的揀貨機(jī)器人產(chǎn)品Fetch和Freight。這兩款機(jī)器人,一個(gè)健壯的移動(dòng)機(jī)械手和一個(gè)敏捷能夠迅速移動(dòng)的基座。在倉(cāng)庫(kù)里,F(xiàn)etch和Freight兩款機(jī)器人可以協(xié)同合作完成貨物的撿取和運(yùn)送。這項(xiàng)發(fā)明開啟了自動(dòng)化物流的大門。

這兩款機(jī)器人的技術(shù)與 RoboCup@Home競(jìng)賽里面所用的主要技術(shù)類似。兩個(gè)機(jī)器人一個(gè)拿輕的小物體,一個(gè)運(yùn)送。

操作流程:Fetch(取回),負(fù)利用攝像頭、圖像處理和導(dǎo)航技術(shù)等,按照訂單內(nèi)容,利用機(jī)械臂將位于貨架某一位置的特定商品拿下來,放入另一個(gè)叫 Freight(運(yùn)送)的機(jī)器人內(nèi)運(yùn)回打包。不用時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電樁處,完成充電工作。

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隨著物流產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新與發(fā)展,越來越多的電商與倉(cāng)儲(chǔ)需要像AGV這樣的機(jī)器人產(chǎn)品來降低人工成本和提高工作效率。當(dāng)你在網(wǎng)上輕點(diǎn)鼠標(biāo)下單時(shí), 必須有人在茫茫貨架中找到你的商品,把它拿下來,送到打包裝的地方。隨著貨物量的增大,這種工作對(duì)人類來說變得越來越痛苦——整天奔波于倉(cāng)庫(kù)的各處,絕望地推著手推車。而如圖所展示的,F(xiàn)etch和Freight能夠完成“將貨物從貨架上拿下來送過去”這一步,并且,靈敏度不亞于人類。這也就意味著在未來倉(cāng)庫(kù)里,越來越多的人工將背機(jī)器人代替,越來越多的企業(yè)將迫切需要這一類機(jī)器人。

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